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高端假肢讓殘疾人隨心所欲(2)

2011-01-13 10:31 閱讀:2541 來源:科學(xué)時報 作者:水**南 責(zé)任編輯:水北天南
[導(dǎo)讀] 山東科大在高端假肢實用化領(lǐng)域獲突破,善解人意機器手臂問世。自己想什么,機器手臂可以心領(lǐng)神會的做出想做的動作,肢體缺失殘疾人的夢想可以成為現(xiàn)實

  該機器人型假肢具有獨特的、非常實用的可對隨機目標實現(xiàn)操作的功能。假肢定位系統(tǒng)采用激光傳感器對隨機目標進行距離檢測,用三維姿態(tài)傳感器對佩戴者視線的三維空間角度進行姿態(tài)檢測,以實現(xiàn)實時對隨機目標的三維空間定位,然后借助先進的智能控制理論與控制方法,將假肢的手部引導(dǎo)向需要操作的目標。
  該項目研制的機器人型假肢的腦電信號和語言信號的識別與控制系統(tǒng),具有辨識率高、響應(yīng)命令快、控制靈活、可擴展性強、智能化等特點,系統(tǒng)具有很好的可擴展性,允許實驗或增添更多的控制方式。
  這項名為“機器人假肢與生物信息融合控制方式的研究”是由山東科技大學(xué)承擔(dān)的山東省科技發(fā)展計劃項目、青島市科技計劃項目。課題組經(jīng)兩年攻關(guān),在我國高端假肢實用化技術(shù)研究領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破,在生物信息融合控制機器人假肢的相關(guān)理論和應(yīng)用上獲得創(chuàng)新成果,為肢體殘疾人康復(fù)服務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)研究作出重大貢獻。山東省科技廳組織的鑒定委員會一致認為:具有這種綜合功能的機器人型假肢屬于國內(nèi)首臺,其綜合技術(shù)在同類研究中達到國際領(lǐng)先水平。
  真心的希望進一步完成機器人型假肢的實用化產(chǎn)品研制工作,盡快將該成果推向市場,為實現(xiàn)殘疾人“人人享有康復(fù)服務(wù)”的目標作出貢獻。

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