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山東科大在高端假肢實用化領域獲突破,善解人意機器手臂問世。自己想什么,機器手臂可以心領神會的做出想做的動作,肢體缺失殘疾人的夢想可以成為現(xiàn)實。
當主人發(fā)出“內轉”、“外轉”等口令或者作出相應的“想象思維”時,機器人假肢能“心領神會”,做出如人所愿的動作,特別是當人將佩戴在頭部的激光傳感器的光束指向要操作的隨機目標時,機器人型假肢的手部就會向該目標準確移動——近日,一種新型的機器人型假肢樣機在青島問世,這種機器人假肢可以采用腦電、語音和按鍵3種方式進行聯(lián)合控制,使假肢各關節(jié)可實現(xiàn)同時動作、將手部移向目標。腦電、語言或按鍵控制方式可以任意切換,方便佩戴者在不同場合采用合適的方式進行操控。
據課題負責人樊炳輝介紹:“肩離斷”殘疾人由于整個上臂缺失,難以利用其他部位的信號來驅動繩索或肌電控制的機械假手,因此,“肩離斷”殘疾人現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。在假肢研究中引入機器人、生物信息與模式識別、人工智能等技術,可以徹底摒棄過去對多自由度假肢只能進行串行作業(yè)的工作方式,使其可以在多種生物信號控制下實現(xiàn)示教再現(xiàn)和對隨機目標的操作。新型假肢關鍵技術的突破,可為“肩離斷”上肢殘疾人提供一種可行的多自由度功能代償假肢,也可為胳膊不能動的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務。
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